⒈ 最初發現或幫助發展某種新事物的人，為別人作出可仿效的榜樣或為別人鋪平可接踵而行的道路者。
例我們青年中的先驅。
英pioneer;
⒈ 前行開路。
引《楚辭·離騷》：“前 望舒 使先驅兮，后 飛廉 使奔屬?！?br />《漢書·司馬相如傳下》：“至 蜀，太守以下郊迎，縣令負弩矢先驅?！?br />顏師古 注：“導路也?！?br />唐 陳子昂 《為喬補闕論突厥表》：“臣請執殳先驅，為士卒啟行。”
⒉ 先馳而至。
引《戰國策·齊策四》：“馮諼 先驅誡 孟嘗君 曰：‘千金，重幣也；百乘，顯使也； 齊 其聞之矣。’”
⒊ 先鋒；前導。
引《左傳·襄公二十三年》：“秋， 齊侯 伐 衛。先驅， 穀榮 御 王孫揮，召揚 為右?！?br />杜預 注：“先驅，前鋒軍?！?br />《史記·絳侯周勃世家》：“天子先驅至，不得入。”
宋 楊億 《咸平六年二月十八日扈從宸游因成紀事二十二韻》：“託乘奉珍使，先驅執戟郎?！?/span>
⒋ 泛指某一事業的先行者。
引魯迅 《二心集·＜藝術論＞譯本序》：“自此以來， 蒲力汗諾夫 不但本身成了偉大的思想家，并且也作了 俄國 的馬克思主義者的先驅和覺醒了的勞動者的教師和指導者了。”
秦牧 《長河浪花集·中國紅場的旗幟》：“以共產主義知識分子為先驅的堅決英勇的一群，在黨的領導下一直萬里長征，從新民主主義革命進到社會主義革命。”
⒌ 事物的前奏。
引清 黃遵憲 《游豐湖》詩：“家計竭中乾，俗狀作先驅。”
豐子愷 《緣緣堂隨筆·秋》：“雖然太陽的炎威依然沒有減卻，寒暑表上的熱度依然沒有降低，然而只當得余威與殘暑，或霜降木落的先驅，大地的氣候已從今移交于秋了?！?br />先敺：先驅。 《漢書·郊祀志下》：“前上 甘泉，先敺失道。”
⒈ 在前開路。
引《史記·卷四·周本紀》：「及期，百夫荷罕旗以先驅。」
《文選·揚雄·羽獵賦》：「蚩尤并轂，蒙公先驅?！?/span>
⒉ 泛指先行者或領導者。
例如：「孫中山先生為締造民主中國的先驅?！?/span>